Licenciou-se em Escultura na Escola Superior de Belas Artes do Porto, onde foi professor de 1969 a 1995. Fez uma pós – graduação na St. Martin’s School of Art, em Londres, com uma bolsa da Fundação Calouste Gulbenkian.

Trabalha, num primeiro momento, com o metal (ferro, bronze e aço), combinando-o depois com materiais como a pedra e a madeira, em obras que se caracterizam pelo uso de formas simples e repetitivas, modulares e normalmente geométricas. Remetendo para o minimalismo, a sua obra caracteriza-se também por uma preocupação dada ao espaço envolvente enquanto elemento relevante na sua composição.

A obra escultórica de Zulmiro de Carvalho parte de um desenho cuidadoso, é executada por técnicos habilitados e caracteriza-se pela simplicidade, sobriedade e grandiosidade das suas estruturas.

Desenvolvendo o seu trabalho nas áreas da escultura e do desenho, desde 1967 tem participado em exposições coletivas no país e no estrangeiro e em simpósios internacionais de escultura.

Realizou várias exposições individuais e foi premiado diversas vezes. Autor de esculturas monumentais na região do Porto, em Oeiras, na Coreia do Sul e em Macau, China. Mecenato da Escultura