Muito novo foi viver para Lisboa, onde frequentou autores ilustres da época, como Sá de Miranda, com o qual descobriu a sua paixão pelo lirismo italiano.

Ao regressar a Ponte da Barca, ocupou o cargo de tabelião, deixado pela morte de seu pai.

Além disso exerceu vários cargos nas cortes de D. Sebastião e de Filipe II, e foi incumbido pelo primeiro de cantar os seus projetados factos heroicos na expedição africana. Por isso acompanhou-o a Alcácer Quibir, onde ficou prisioneiro e onde veio então a compor, ao contrário do previsto, lamentações elegíacas em recordação do desastre marroquino. 

Conhecido como o Poeta do Lima, foi um poeta lírico, destacando-se sobretudo na poesia de inspiração bucólica.
A sua obra está reunida em três volumes: Rimas Várias ao Bom Jesus (1594), O Lima, reconhecidamente, a sua grande obra bucólica e as Rimas Várias-Flores do Lima, que reúne o principal do seu lirismo amoroso (1596).